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  • EMCM教程:机器人工作站仿真前数模数据处理

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  厂家供给的机械人点焊焊枪数模普通环境下都是中央体例的安装体文献,即STEP、STL体例等,利用CATIA软件直接将其掀开查看,如下图所示。

  EMCM以为PDPS软件正在实行工艺仿真作事之前,EMCM除了实行数模数据体例转换以外,常常还需求对安排职员供给的数模实行查看与处分,EMCM以便于仿真作事的顺手发展。关于工业机械人作事站的仿真,安排职员为仿真职员供给的数模常常都是一个完全的作事站,内部包蕴作事站所必需的各局限修立。安排职员正在实行作事站安排的进程中,有一套本人独立的参考准则,而这套准则与仿真准则并齐备不类似,以至会有很大的收支。于是,仿真职员正在实行仿真之前,必需对安排职员供给的数模逐一实行查看了解,寻得题目所正在并处置,为仿真作事的发展驱逐曲折。其它,机械人作事站中简直全面的修立都是具备运动才干的,仿真职员正在实行仿真之前还需求对安装体数模各局限运动机构实行归类拆分,有时间还需求实行二次安装,以利便运动机构的创制。一个完全的工业机械人汽车零部件点焊作事站包蕴工业机械人、点焊焊枪、固定焊枪、抓手器械、工装夹具、焊枪修磨器、输送链、工件以及外围修立等。本期,就以作事站中的工业机械人、点焊焊枪、工装夹具、工件为例先容数模的查看与拆分,利用软件为CATIA。




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